中、小型结构件机器人焊接系统

壹套焊接机器人＋两套双轴焊接变位机组合方式，双外部轴与机器人联动。
焊接工艺：采用熔化极气体保护焊接工艺，焊丝直径规格：Φ1.2、Φ1.6mm，桶装或盘式焊丝配置。焊接参数可调用预置和存储的数据。
机器人系统：选用6轴机器人，配套焊缝起始点寻位功能和电弧跟踪功能，实现摆动焊接，焊接效率高，焊缝质量稳定可靠。
焊接系统：选用机器人专用逆变焊接电源，机器人专用焊枪。
布局方式：双工位布局，机器人焊接与人工上下料同步进行，机器人在工位之间交替焊接，有效提高生产效率。
机器人周边系统：设置清枪、剪丝及喷硅油装置，程序设定焊枪进行清枪、剪丝或喷硅油，避免焊枪堵死，造成焊接缺陷。设置可靠防护栏，防止无关人员在工作时间进入焊接区域。
控制系统：为方便进行多种规格工件焊接及参数设置，采用PLC＋工业触摸屏主控方式，系统的启动、停止以及暂停、急件等均可通过操作盘进行；系统的运行状态及系统报警可在操作盘上显示。
工装夹具：采用独立部套设计，可通过工装整体更换方式大大增加机器人的适用范围从而有效提高机器人的利用效率。

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