煤机行业结构件机器人焊接系统

系统简介：
本机器人工作站主要用于煤机行业结构件的自动焊接。采用地面滑轨移动倒装机器人+头尾式单轴变位机组合方式，外部轴与机器人联动，特别适用于焊接不同截面与长度的箱形粱工件，如：起重机内臂、泵车臂架、支腿，挖机动臂、斗杆等。
焊接工艺：采用熔化极气体保护焊接工艺，焊丝直径规格：Φ1.2、Φ1.6mm，桶装或盘式焊丝配置。焊接参数可调用预置和存储的数据。
机器人系统：选用6轴机器人，配套焊缝起始点寻位功能和电弧跟踪功能，实现摆动焊接，焊接效率高，焊缝质量稳定可靠。
焊接系统：选用机器人专用逆变焊接电源，机器人专用焊枪。
机器人周边系统：设置清枪、剪丝及喷硅油装置，程序设定焊枪进行清枪、剪丝或喷硅油，避免焊枪堵死，造成焊接缺陷。设置安全防护栏，防止无关人员在工作时间进入焊接区域。
控制系统：为方便进行多种规格工件焊接及参数设置，采用PLC＋工业触摸屏主控方式，系统的启动、停止以及暂停、急件等均可通过操作盘进行；系统的运行状态及系统报警可在操作盘上显示。

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