大型结构件机器人焊接系统

 系统简介：
本机器人工作站主要用于汽车零部件的自动焊接。采用系统简介：
针对工程机械、建筑机械、煤机行业产品属于那种小批量、多品种、多规格的大型结构焊接。同时还得根据市场的销售情况，对生产任务进行不断的调整。因而在考虑应用焊接自动化时，不应只针对某一产品或结构件采用专机，也不能设计单一的机器人工作站进行单一产品的焊接。而应设计一个通用的焊接机器人工作站，以便能使绝大部分产品和结构件能采用机器人进行焊接。
焊接工艺：采用熔化极气体保护焊接工艺，焊丝直径规格：Φ1.2、Φ1.6mm，桶装焊丝配置。焊接参数可调用预置和存储的数据。
机器人系统：选用6轴机器人，针对工程机械行业大量中厚板结构件的焊接，需要多层多道焊接工艺，可配备具有电弧跟踪功能模块、多层多道焊功能模块及其具有相应功能的机器人品牌。
焊接系统：选用机器人专用逆变焊接电源，机器人专用焊枪。
布局方式：工作站采用三轴（外部轴）移动式联动倒挂双机器人＋头尾架单轴变位机的布局方式。整个机器人系统共18轴（机器人12轴，机器人移动6轴，工件动作1轴）。
机器人周边系统：设置清枪、剪丝及喷硅油装置，程序设定焊枪进行清枪、剪丝或喷硅油，避免焊枪堵死，造成焊接缺陷。设置可靠防护栏，防止无关人员在工作时间进入焊接区域。
控制系统：为方便进行多种规格工件焊接及参数设置，采用PLC＋工业触摸屏主控方式，系统的启动、停止以及暂停、急件等均可通过操作盘进行；系统的运行状态及系统报警可在操作盘上显示。

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