机器人焊接工作站
设备概述:
该机器人焊接工作站主要用于煤机结构件的自动焊接,采用头尾架式单轴变位机+六轴联动机器人双工位布局,机器人安装于双工位中间。为方便进行多种规格工件焊接及参数设置,控制系统采用三菱PLC+工业触摸屏方式进行控制和操作,使整套设备具有更大的柔性及灵活性,并可有效提高生产效率。
焊接工艺:
采用熔化极气体保护焊接工艺,焊丝直径规格:Φ1.2~Φ1.6mm,桶装焊丝配置,电流调节范围50~500A,焊接参数可调用预置和存储的数据。
机器人系统:
选用日本OTC机器人系统,型号AII-V6L,配高性能机器人控制器AX-21,配套焊缝起始点寻位功 能和电弧跟踪功能,实现摆动焊接,焊接效率高,焊缝质量稳定可靠。
焊接系统:
选用日本OTC的机器人专用逆变焊接电源,型号DP-500。焊枪选用日本OTC专用机器人水冷焊枪。
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